産品介紹
智能抓渣系統将傳統的高(gāo)爐爐渣處理(lǐ)方式由人(rén)工抓渣演進為(wèi)智能抓渣，實現抓渣的自動化、智能化和(hé)無人(rén)化，在減少(shǎo)特種設備作(zuò)業人(rén)員的同時(shí)規避人(rén)工誤操作(zuò)的風險。該系統主要包括數(shù)字渣池、無人(rén)吊車(chē)自動控制(zhì)、視(shì)頻監控以及安全策略。其中數(shù)字渣池利用3D激光掃描及建模技(jì)術(shù)，采集渣池內(nèi)部物料幾何數(shù)據，實現渣池三維建模，生(shēng)成渣池3D幾何曲面，并将目标位置返回至無人(rén)吊車(chē)自動控制(zhì)系統；無人(rén)吊車(chē)自動控制(zhì)系統基于數(shù)字渣池系統反饋的目标位置，通(tōng)過自動規劃路徑、自動變速、防碰撞檢測等功能讓吊車(chē)自動完成作(zuò)業任務，實現吊車(chē)無人(rén)化控制(zhì)；視(shì)頻監控系統通(tōng)過每個(gè)渣池區(qū)域設置的多(duō)個(gè)高(gāo)清彩色攝像頭完成對渣池實時(shí)監控；安全策略以網絡安全、設備安全以及控制(zhì)安全為(wèi)前提，确保智能抓渣安全可(kě)靠。
